- · 山东青岛太阳能光伏板回收/太阳能光伏板回收积压电缆回收
- · 浙江S355MC钢板服务小中大型企业
- · 51429厂家~江苏盘线发货
- · 金华BOHLERS600厂家直销BOHLERS600圆钢锻件
- · 民丰道路密封胶市场
- · 上海3cr13大厂材料
- · 文山C74384国标高温合金钢弹簧线、C74384球阀##鼎盛报价
- · 昭通A2330合金钢规格
- · 金属S31608容器板S31608180.0199.2776
- · 2024年欢迎访问西藏林周无砂管500600—现货供应
- · 宿州TS8630合金钢圆棒诚信商家
- · 浙江40Si2Ni2CrMoVA淬火材质
- · 鹤峰水泥自流平砂浆厂家有限公司
- · 莎暮儿无砂管##山东日照岚山打井用管300350400工程打井管操作简单
- · 欢迎莅临##新平3-5mm活性氧化铝球##公司股份
- · 浙江15CrMn热轧板光圆板材15CrMn热轧板货全
- · 晋城Y45Ca易车削钢方棒、Y45Ca厂家价格】##恒鑫报价
- · 广东梅州回收电缆电线/动态回收电缆电线光伏板回收
- · 临朐聚合物改性沥青抗裂贴
公司库存20DR248A0NNNACANE
以下型号均:
< AA2
ADVU-50-15-A-P D:40MM H:25 ab0
6ES7331-1kf02-0ab0& 02-0ab0  ab0
6ES7321-1bh02-0aa0& bh01-0aa0
6ES7322-1bh01-0aa0
6ep1333-2aa01
mt6100t & r />
3BSE008 r />
3BSE008 AB0
6ES7322-1HH01-0AA0& 23-0XB0
C200H-0C225&nbs sp;
VCEFCM8551 F22-0XA8
6ED1052-1FB00-0BA6 < /p>
清单:
1746-IM8
1
1746-ow16
EHD3030 =EHD1
509-BOD
HID63F400
CEP7-M37-37-10
FD63T200
fd63t225
TA250KB
HID63F600
QBGF1020
6GK1901-0AA00-0AC0
6GA2491/A
SV008ig5a-1
aprilaire 8535
MOTOROLA FRN 1467A
UTM Universal Tone Module
gems传感器1D2D0
WCK23 contacts WESTINGHOUSE WCK23
22B0496 LEVER X012 FISHER 2N10086X012 LEVER ASSEMBLY
丹佛斯 MP55
A19ABC-9116
asc nbsp; MP-C-080
800T-XA
( 3)、伺服驱动器接到 absr=1 的信号后,在 bit0 、bit1 上输出二位数据,并将 trd置 0,通知Plc,二位数据已输出。 Plc可以读数据了。
LED 呈绿色点亮状态: 到伙伴的链路处于状态
LED 呈绿色点亮状态: 到伙伴的链路处 -0AA0 20mA接口模板
为了加快响应而提高增益 ②由于增益的提高而产生了机械共振 ③通过加入陷波滤波器;延长转矩滤波器的时间常数来应对 ④为了加快响应而提高增益 ⑤产生控制体自身的振动(增益已不能再提高) 按照以上的步骤执行。 由于根据产生的振动,采取的对策有很大的不同,因此对发生振动的辨别能力是很重要的。
YASKAWA
3.关于装置
预览:
。
重要
<因惯性力引起的装置的摇摆的辨别方法> 增大指令滤波器的时间常数→摇动变小
YASKAWA
5.伺服调整的方法
伺服调整基本是按照
1.通过调整支持功能进行调整 2.手动调整 的顺序对响应性进行改善的。 此时、负载惯性力矩比的设定是非常重要的。 进行调整之前请务必设定。 下面,对如何能够进行正常的设定进行说明。
5‐1.关于调整支持功能
5‐2.关于手动调整
YASKAWA
5.伺服调整的方法 Step1
5‐1.关于调整支持的功能
5-1-1.惯性力矩推定?质量推定( SigmaWin+)
在Pn103中设定正确的惯性力矩比 (质量比)后即考虑了环增益的增益 平衡性,则可实现伺服调整。
伺服调整的 短时间化?稳定化
YASKAWA
5.伺服调整的方法 Step2
5‐1.关于调整支持的功能
5-1-3.陷波滤波器的设定(SigmaWin+机械分析)
由于机械共振在SigmsaWin机械分析的增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整之前如果 行机械分析的话, 可以讨论出适合装置的陷波滤波器(Pn409)的设定。
共振周波数
メカの周波数特性
振周波数
共振のピークが 下がる
メカの周波数特性
振周波数
YASKAWA
5.伺服调整的方法 Step3
5‐2.关于手动调整
5-2-1.个别装置的手动调整
即使设定考虑了增益平衡性的参数,由于装置本身的原因在停止时也有发生振动的情况。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置 ⅱ.负载惯性力矩比大的装置 此类振动的对策是在实施调整支持功能后 ①缩短滤波器的时间常数 如果这样还是不行的话 ②降低增益 降低增益导致响应性不足,无法满足规定要求时,需要 ③使用增益切换功能,仅在停止时降低增益 和手动调整。
YASKAWA
5.伺服调整的方法 Step4
5‐2.关于手动调整
5-2-2.缩短时间的手动调整
① 前馈功能(Pn109,Pn10A) 如果这样还是不行的话,需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响,可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止,因此能控制使用。
YASKAWA